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FANUC机器人负载手动设置方法参考——发那科机器人
发布时间:2020-05-06        浏览次数:4303        返回列表
      负载设置分为两种,一种是自动估算,一种是手动输入,有些机器人在购买时并没有加载自动估算这个软件选项,那就需要手动输入了。

      目前*多可以设置10个有效负载,先看下设置路径:示教器界面上MENUS----SYSTEM----F1 [TYPE]---- Motion,进入如下图所示界面

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      到这个界面需要哪个负载编号就激活哪一个即可。比如按F5 SETIND,出现下图界面,输入要激活的有效负载的数字号码,然后回车来确认 。

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      到这个界面需要哪个负载编号就激活哪一个即可。比如按F5 SETIND,出现下图界面,输入要激活的有效负载的数字号码,然后回车来确认 。

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      在上图显示的画面中,按F3 DETAIL出现下图界面,这各项中输入数据

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      由于这个数据是变量,每个工具的设置数据不一样,这就需要根据现场的比如工具设计负载具体是多少,负载重心进行估算,然后填入此表。关于输入内容数据解释如下表(进行对应设置即可)

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来源:网络


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