1. setuppct. exe
2. GSD文件(设备的ProfinetGSD文件)
二:设置方法
1.安装setuppct. exe
2.打开PFNCT - Profinet Conf iguration Tool
1>导入GSD文件
双击Target Configuration
出的对话框后,选择你的有线网卡
连接网线,电脑与机器人之间(蓝色线)
设置机器人端的IP地址和名字,重启!
电脑侧设置的IP 地址如下
点击DETECT,探测机器人端网卡的名字及地址
探测之后,选择你需要的机器人,点击确定
点击Target Conf iguration设备下的Channe11, 左下角添加gsd文件
2>添加设备到子网,上拖拽一-个安装好的设备到右侧对话框
更改名字及配置参数
设置好后连接机器人,并下载到机器人里
假如有设备已经在子网里,那么点击Network Detection,更改设备名字及IP并下载。
3>机器人端设置
配置在软件里下载到机器人之后,点击更新,出现已经下载过的设备模版。
点击追加后,更改设备名字。
在配置完成的设备中,更改IP地址后,保存
点击未配置的设备,点击检测扫描,假如你的设备在网络中,就能扫描到该设备的名称
及IP地址。若扫描到了该设备,保存一下。然后重启机器人。
来源:网络
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