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冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状,尺寸和性能的产品零件的生产技术。生产中为满足冲压零件形状、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多种多样的冲压加工方法。
因此，冲压加工的节拍快、加工尺寸范围较大、冲压件的形状较复杂，所以工人的劳动强度大，并且容易发生工伤。
上海的一家中外合资企业是一家大批量生产冲压件的厂商，通过马丁路德的自动化改造，用FANUC机器人替代人工上下料，实现自动化冲压加工。
马丁路德公司根据兰生的客户要求，采用FANUC R-1000iA高速机器人，采用串联机构，拥有可到达机器人背部和下方的广阔的动作领域。因为将FANUC机器人的横向宽度减小到极限，所以可以贴近的邻接的机器人、夹具或者工件进行紧凑设置。 不仅能对应地面安装，还能对应顶吊安装。从待机位置到工作位置的高速接近，以及短距离移动时的快速定位动作，能对缩短作业的循环时间做出巨大贡献。使用*新的机器人控制装置FANUC R-30iA来进行控制。可以利用包括内置视觉功能在内的各种智能化功能和网络功能。
冲压件搬运上下料机器人的系统集成，选用FANUC R-2000iB和R-1000iA机器人。可搬运重量为80kg~100kg，紧凑的机器人结构和优越的动作性能*适合于采用密集型布局的搬运作业。机器人的外围设备包括机器人行走导轨1套、真空吸盘1套、工件输送装置1套、机械手4套、系统总控制柜1套、安全围栏1套、人员进出安全门开关1扇等。
由于受到预算资金的限制，对自动化改造项目，采用分步实现。这个项目由4台冲床组成的加工单元的上下料，采用了定制上下料的机械手完成，机器人主要完成冲压件的搬运和码垛，工厂期待下一步的自动化改造，进一步提高冲压加工的自动化程度。
来源：网络
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