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发那科机器人通过具有代表意义的机器人领域展示自身的“创新及应用市场”。无疑，此次的亮点就是新型蜘蛛型机器人FANUC M-3iA。“M-3iA是我们研发人员取得的又一次成功”德国发那科机器人有限公司总经理Gerald Mies介绍说，M-3iA是对4轴及6轴的模块扩充，*大负荷为6公斤，轴运动能达到4000°/秒，同时重复精度可达0.1mm/s。因此，4轴的形式命名为“M-3iA/6S”，6轴的形式称为“M-3iA/6A”。
6轴和4轴机器人的区别在于手腕关节的设计增加了2个运动轴。作为市场上**的创新设计，手腕的电动机固定在杠杆臂上，这增加了第4轴及4至6轴的刚性，同时提高夹持时的精度。此外，M-3iA/6S还有另一个特征，正如旁边支点轴伸缩式驱动的免责声明所述，这种四轴形式也不适合于多孔状关节，这种多孔状关节设计是FANUC的**。
FANUC M-3iA 系列机器人
“M-3iA”的创新也在于其近似圆柱形的工作空间，直径为1350mm。另外，4轴机器人“M-3iA/6S”的手腕周速度为4000°/秒，使其极具吸引力。同时，数据表显示，6轴机器人M-3iA/6A的旋转轴的速度至少为2000°/秒。
参观人们也看到了发那科机器人M-3iA的具体操作，例如，电子元件装配，以及在制药，食品或太阳能产业的高速应用。为了能应用在制药和食品行业，这两种M-3iA机器人的环氧树脂面漆能耐受清洗剂和杂质。
堆垛机器人：M-410iB/140H
发那科机器人展台的第二个创新点是4轴码垛机器人，M-410iB/140H。 它的负载为140公斤，由于轴速度在115°/秒与 420°/秒之间，M-410iB/140H是系列中的高端。例如，M-410iB/140H利用“升降定位装置”产生一个 400/2000/400mm 的圆周，能承受至少60公斤负载，达到1900圈/小时。发那科码垛机器人的工作空间，峰值的有效范围为2850mm（负载40公斤，则到适配器的*大垂直距离为700毫米）。
M-410iB/140H机器人的更多亮点如下：
1) 卓越的重复精度+/- 0.2mm
2）优化装配，高度的操作可靠性。
3）J3-臂上集成电缆及空气管
4）手部信号线和压缩空气接口靠近手腕
5）细长的机械手臂适合在狭小空间内运行
6）机器人防护等级为IP54
R-1000iA 配备LEWA中频伺服枪：高速焊接的完美组合
展示的另一个亮点是FANUC高速机器人R - 1000iA与LEWA Attendorn公司*新开发，在慕尼黑首次发布的中频伺服枪共同亮相。
为R-1000iA机器人专门开发的Lewa中频伺服枪，是一款简单的中频伺服系统，钳压力高达600公斤。 两个产品的结合保证了狭小空间内更快速的**焊接，Automatica展示的一个完整的制造单元（准备使用），令人印象深刻。
众多合作，只为准确应用市场
除了与LEWA Attendorn 有限公司开发合作外，FANUC的其他12个合作企业，也在FANUC 机器人展台，用代表性的解决方案展示他们在贸易及业务方面的专长。
来源：网络
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